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从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。
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Design of Variable Structure Control for Linear Time-Invariant Singular System with Time-Delay
滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计
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针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统，应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理，并利用速度误差构造切换函数，设计了速度环滑模变结构控制器。
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该模糊控制器相当于自适应变增益的线性最优控制器，能满足系统多目标控制的要求。
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本文利用MATLAB求解《复变函数与积分变换》中的留数、有理函数展开、富里叶变换、拉普拉斯变换和线性微分方程组等若干问题。
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